🔧 Hiệu chuẩn kết cấu cơ khí
1. Hiệu chỉnh độ song song của con lăn: Sử dụng công cụ căn chỉnh bằng laser để kiểm tra độ song song của tất cả các con lăn dẫn hướng vải và con lăn cuốn. Hạn chế sai số ngang của con lăn tham chiếu ở mức Nhỏ hơn hoặc bằng 0,02 mm/m và điều chỉnh các con lăn khác tương ứng với nó, đảm bảo độ lệch song song tổng thể không vượt quá 0,05 mm/m để tránh ứng suất cục bộ không đồng đều trên vải.
2. Điều chỉnh đối trọng lực căng: Tính lực căng tĩnh bằng công thức F=μW. Đối với các mẫu có chiều rộng vải 1,8m, đặt đối trọng ban đầu ở mức 3–5 kg trên mỗi mét chiều rộng; áp dụng bù quán tính trong quá trình vận hành động để đáp ứng yêu cầu về độ ổn định lực căng ở các tốc độ khác nhau.
3. Hiệu chỉnh hệ thống khí nén/thủy lực: Điều chỉnh áp suất làm việc (P) dựa trên chiều rộng vải (b): sử dụng 0,15–0,2 MPa/m đối với vải mỏng và 0,25–0,3 MPa/m đối với vải dày, giữ dao động áp suất trong khoảng ±2% trong suốt quá trình.
4. Kiểm tra bộ phận truyền động: Kiểm tra khe hở vòng bi sau mỗi 500 giờ hoạt động và thay thế kịp thời các bộ phận bị mòn; duy trì lớp phủ cao su trên các con lăn dẫn hướng ở độ cứng Shore từ 70–80 độ để đảm bảo hệ số ma sát ổn định.
⚡ Điều chỉnh thông số hệ thống điều khiển điện
1. Cài đặt tham số PID: Đặt dải tỷ lệ (P) thành 30–50%, thời gian tích phân (Ti) thành 0,5–1,2s và thời gian vi phân (Td) thành 0,05–0,15s; đối với các loại vải có độ đàn hồi cao, giá trị Ti có thể tăng lên để tránh hiện tượng dao động lực căng thường xuyên.
2. Tốc độ-Bù khớp nối lực căng: Thiết lập ma trận mối quan hệ giữa tốc độ (V) và lực căng (T)-T=Kv×V+To-và hiệu chỉnh các thông số ở 20%, 50% và 80% tốc độ định mức. Duy trì hệ số bù trong khoảng từ 0,5 đến 1,5 N/(m·s) để đảm bảo không xảy ra thay đổi lực căng đột ngột trong quá trình chuyển đổi tốc độ.
3. Tính toán và hiệu chỉnh đường kính cuộn: Các thông số độ dày vải và đường kính cuộn ban đầu được nhập qua màn hình cảm ứng; hệ thống tự động tính toán đường kính cuộn hiện tại theo thời gian thực-và tự động điều chỉnh mô-men xoắn đầu ra của hai con lăn quấn vải, đảm bảo độ căng không đổi trong suốt quá trình cuộn cho cả cuộn lớn và cuộn nhỏ.
4. Xác minh tham số phần cứng: Bộ mã hóa có độ phân giải ít nhất 2500 xung trên mỗi vòng quay được sử dụng để đảm bảo độ chính xác phản hồi vị trí; chu kỳ điều khiển PLC được đặt thành Nhỏ hơn hoặc bằng 5ms và thời gian đáp ứng mô-men xoắn của mô tơ servo được giữ trong vòng 10ms.
Điều chỉnh kịch bản quy trình
1. Cài đặt độ căng cơ bản dựa trên đặc điểm của vải: Độ căng ban đầu được đặt thành 50–150N đối với vải lụa nhẹ, 200–500N đối với vải cotton tiêu chuẩn và 600–1000N đối với vải canvas dày để tránh bị giãn quá mức-hoặc biến dạng.
2. Thích ứng khi khởi động độ căng bằng không-: Chức năng khởi động độ căng bằng không- của hệ thống được bật để đảm bảo khởi động êm ái khi vải bị chùng, ngăn chặn các cú sốc do lực căng khi khởi động có thể gây ra hiện tượng giãn hoặc nhăn cục bộ.
3. Hiệu chỉnh môi trường động: Độ căng của sợi polyester dao động từ 3–5% cho mỗi nhiệt độ môi trường thay đổi 10 độ; điểm đặt độ căng có thể được tinh chỉnh-dựa trên nhiệt độ và độ ẩm của xưởng để chống lại sự lệch độ căng do các yếu tố môi trường gây ra.
4. Giám sát hoạt động theo thời gian-thực: Các giá trị lực căng và tốc độ tuyến tính được giám sát theo thời gian-thực thông qua HMI; hệ thống sẽ kích hoạt cảnh báo khi phát hiện dao động lực căng bất thường, tạo điều kiện khắc phục kịp thời các lỗi tiềm ẩn như kẹt trục lăn hoặc tiếp xúc điện kém.
⚠️ Đăng-Điểm xác minh điều chỉnh
Sau khi hoàn thành tất cả các điều chỉnh, hệ thống được chạy liên tục qua ba chu trình nhuộm đầy đủ ở tốc độ thấp, trung bình và cao. Đường cong độ căng được ghi lại trong suốt quá trình để xác nhận rằng dao động độ căng vẫn nằm trong phạm vi ±2% điểm đặt và vải không có dấu hiệu bị giãn, nhăn hoặc độ căng mép không đều (cạnh chặt/lỏng); xác minh thành công xác nhận các điều chỉnh là chính xác.
