📏 Hiệu chỉnh ban đầu các thông số cơ bản
1. Cài đặt phạm vi lực căng cơ bản: Định cấu hình phạm vi lực căng có thể điều chỉnh trên HMI (Giao diện người{1}}máy); phạm vi tiêu chuẩn là 300–1000 N, trong khi các mẫu có-độ chính xác cao có thể xuống tới 20 N để đáp ứng yêu cầu về độ căng-thấp của các loại vải nhẹ, mỏng manh.
2. Đầu vào thông số đường kính cuộn: Nhập chính xác đường kính cuộn trống ban đầu, độ dày vải và đường kính cuộn-toàn bộ tối đa. Điều này cho phép hệ thống tự động tính toán đường kính cuộn hiện tại theo thời gian thực- và tự động khớp mô-men xoắn đầu ra của bộ truyền động biến tần (VFD) ở cả hai phía cuộn dây và cuộn dây.
3. Cấu hình tốc độ vận hành: Đặt phạm vi tốc độ có thể điều chỉnh thành 20–150 m/phút. Đối với các hoạt động nhuộm tiêu chuẩn, nên sử dụng tốc độ trong khoảng 30%–70% của phạm vi này để tránh sự biến động về độ căng do hoạt động kéo dài ở tốc độ cực cao.
4. Xác nhận chế độ mô-men xoắn: Chuyển VFD phía{1}}thở cuộn sang chế độ mô-men xoắn trong khi vẫn giữ VFD phía cuộn dây-ở chế độ tốc độ. Hệ thống sẽ tự động chuyển đổi các chế độ trong quá trình đảo chiều để đảm bảo độ căng liên tục, ổn định trong quá trình vận hành hai chiều.
⚙️ Đóng-Điều chỉnh tham số điều khiển vòng lặp
1. Hiệu chỉnh chính xác mô-men xoắn VFD kép-: Xác minh rằng độ chính xác điều khiển mô-men xoắn của cả hai VFD đều đáp ứng thông số kỹ thuật. Bật thuật toán bù mô-men xoắn cho các tình huống có độ căng-thấp để chống lại lực căng cơ học vốn có của hai con lăn lớn của máy.
2. Tối ưu hóa tham số điều khiển PID: Đặt Dải tỷ lệ (P) thành 30%–50%, Thời gian tích phân (Ti) thành 0,5–1,2 giây và Thời gian đạo hàm (Td) thành 0,05–0,15 giây. Đối với các loại vải có độ đàn hồi cao, hãy tăng giá trị Ti một cách thích hợp để tránh hiện tượng dao động lực căng thường xuyên.
3. Bù khớp nối tốc độ tuyến tính không đổi: Thiết lập ma trận bù liên kết giữa tốc độ và độ căng. Hiệu chỉnh hệ số bù ở mức 20%, 50% và 80% tốc độ định mức để đảm bảo không có hiện tượng căng đột ngột khi thay đổi tốc độ.
4. Xác minh thông số bus DC chung: Kích hoạt chức năng phục hồi năng lượng để cung cấp năng lượng tái tạo từ động cơ phanh đến động cơ truyền động; điều này giúp ổn định hiệu suất hệ thống ở mức 90%–95% và ngăn ngừa hiện tượng căng thẳng bất thường do dao động điện áp gây ra.
Điều chỉnh thông số cho các loại vải khác nhau
1. Vải lụa/nylon nhẹ: Giảm độ căng cơ bản xuống 20–150 N và bật chức năng khởi động độ căng bằng 0- để ngăn vải bị nhăn hoặc đứt sợi do sốc lực căng khi khởi động.
2. Vải Cotton/Vải lanh tiêu chuẩn: Đặt độ căng cơ bản ở mức 200–500 N với ngưỡng dao động độ căng ±2%; điều này đảm bảo bề mặt vải mịn, không có nếp nhăn-đồng thời ngăn ngừa hiện tượng co rút theo chiều rộng của vải do bị giãn quá mức.
3. Vải canvas/Sợi tổng hợp-có tải trọng nặng: Tăng độ căng cơ bản lên 600–1000 N và mở rộng dải tỷ lệ PID một cách thích hợp để đảm bảo phản ứng căng ổn định khi chịu tải nặng và ngăn cuộn vải bị trượt hoặc lệch.
✅ Tiêu chuẩn xác minh sau khi điều chỉnh thông số
Sau khi hoàn thành tất cả các cài đặt, hãy chạy ba chu trình nhuộm đầy đủ. Các thông số được coi là có thể chấp nhận được nếu dao động độ căng duy trì dưới 5% trong suốt quá trình, bề mặt vải vẫn mịn mà không bị nhăn hoặc biến dạng giãn và không có lỗi nhuộm chẳng hạn như các biến thể màu từ đầu{2}}đến-đuôi hoặc mép-đến{5}}trung tâm.
